Pour l'exploitant de l'équipement.
L'acces a la cellule robotisee pour les reglages, la programmation ou la maintenance necessite une formation specifique au robot et a la cellule (mode T1, T2). Vérifier que les personnes amenees a intervenir disposent d'une habilitation valide et a jour. L'intervention d'une personne non habilitee dans une cellule robotisee constitue un risque majeur et engage la responsabilite de l'employeur. Consigner les habilitations dans le rapport.
Pour le technicien qui intervient.
Tester chaque bouton d'arrêt d'urgence en cours de cycle robot : le robot doit s'immobiliser immédiatement (categorie 0 ou 1 selon ISO 13850) et le variateur passer en etat STO (coupure du couple). Vérifier la reinitialisation manuelle (pas de redemarrage automatique apres relachement de l'arrêt d'urgence). Tester egalement l'arrêt d'urgence du pupitre de programmation (boitier d'apprentissage). Consigner le temps d'arrêt mesure.
Tester le scrutateur laser de sécurité (SICK, LEUZE ou equivalent) en penetrant dans la zone de detection : le robot doit s'arreter et ne pas redemarrer tant que la zone n'est pas degagee et que le redemarrage n'a pas ete confirme par l'opérateur. Vérifier les champs de protection actifs selon le mode de fonctionnement (automatique vs collaboratif). Tester les barrieres immaterielles (type 4 selon CEI 61496) de la meme facon.
Un robot industriel et sa cellule robotisee constituent une machine (directive 2006/42/CE). La conformite doit etre verifiee selon ISO 10218-1 (robot) et ISO 10218-2 (integration de la cellule). Le marquage CE et la declaration de conformite doivent porter sur l'ensemble cellule + robot, pas seulement sur le robot seul. Vérifier la presence de l'analyse de risque documentee et de la liste des normes harmonisees appliquees.
Vérifier que les butees logicielles (soft limits) sont correctement configurees et coherentes avec l'enveloppe physique de la cellule. Tester que le robot ne peut pas depasser les butees logicielles en mode automatique. Vérifier egalement les butees mecaniques physiques sur chaque axe. Une incoherence entre les butees logicielles et la geometrie reelle de la cellule peut provoquer une collision non prevue.
L'acces a la cellule robotisee pour les reglages, la programmation ou la maintenance necessite une formation specifique au robot et a la cellule (mode T1, T2). Vérifier que les personnes amenees a intervenir disposent d'une habilitation valide et a jour. L'intervention d'une personne non habilitee dans une cellule robotisee constitue un risque majeur et engage la responsabilite de l'employeur. Consigner les habilitations dans le rapport.
Inspecter le faisceau de cables robot le long de son parcours : absence de fissure de gaine, de courbure excessive, d'usure par frottement. Un cable fatigue peut provoquer un court-circuit ou une perte de signal encodeur, entrainant un comportement imprévisible du robot. Vérifier les niveaux de graisse des axes selon le plan de maintenance constructeur (axe 1 a 6 selon le modele). Consigner le kilométrage ou le nombre d'heures de fonctionnement.
Pour l'auditeur et le contrôle de conformité.
Tester chaque bouton d'arrêt d'urgence en cours de cycle robot : le robot doit s'immobiliser immédiatement (categorie 0 ou 1 selon ISO 13850) et le variateur passer en etat STO (coupure du couple). Vérifier la reinitialisation manuelle (pas de redemarrage automatique apres relachement de l'arrêt d'urgence). Tester egalement l'arrêt d'urgence du pupitre de programmation (boitier d'apprentissage). Consigner le temps d'arrêt mesure.
Tester le scrutateur laser de sécurité (SICK, LEUZE ou equivalent) en penetrant dans la zone de detection : le robot doit s'arreter et ne pas redemarrer tant que la zone n'est pas degagee et que le redemarrage n'a pas ete confirme par l'opérateur. Vérifier les champs de protection actifs selon le mode de fonctionnement (automatique vs collaboratif). Tester les barrieres immaterielles (type 4 selon CEI 61496) de la meme facon.
Un robot industriel et sa cellule robotisee constituent une machine (directive 2006/42/CE). La conformite doit etre verifiee selon ISO 10218-1 (robot) et ISO 10218-2 (integration de la cellule). Le marquage CE et la declaration de conformite doivent porter sur l'ensemble cellule + robot, pas seulement sur le robot seul. Vérifier la presence de l'analyse de risque documentee et de la liste des normes harmonisees appliquees.